Nyheter

Under den gångna helgen har Dasher haft fullt upp. I samband med SM i friidrott här i Västerås presenterades Dasher för världspressen.

På fredagen filmade TV4 ett inslag, och under lördagen gjorde Reuters ett större reportage. Precis innan Reuters besök gick en av bultarna för höften av, men det hann lösas innan de kom. Dock blev det lite problem när upphängningen gick sönder och Dasher ramlade ihop. Han las på bår och reportern utbrast "It is just like an episode of ER!". Tack vare snabba insatser från gänget på plats kunde Dasher återställas ganska snabbt och inspelningen fortskred.

Vid senare filmning i sporthallen flög dock en fot av! Ingen skadad och efter lite skruvande och tejpande var han som ny igen.

Senare på dagen var det dags för presskonferens inför internationell press som genomfördes utan missöden.

Som sagt har mycket hänt sen senaste uppdatering, har ju trots allt gått över en månad. Vi fick gnat från AdaCore, och kunde komma igång med programmeringen i vxWorks.

Idag är sista dagen för den officiella projektkursen, så större delen av gruppen avslutar projektet. Men vi är en tapper liten skara på sju studenter som jobbar fem veckor till i sommar för att fösöka få fart på Dasher ordentligt.

Det har varit ganska mycket krångel på både hård- och mjukvarusidan nu på sista tiden. På mjukvarusidan är detta mycket beroende på att ingen av oss har arbetat med vare sig vxWorks eller mpc5200 förut. Kommunikationssidan var inte likt det system vi hade innan, så det har gjort att det varit lite svårt ett tag.

Men nu börjar vi se ett ljus i tunneln, för vi har fått CAN-kommunikationen att fungera och kan kommunicera ordentligt med roboten, styra ut motorer och läsa av sensorer. Så de fem veckor vi har i sommar kommer vi använda till att skriva om styrsystemet och putsa på hårdvaran.

Jo, vi har målat om Dasher också, numera är han vit och har fått ordentliga kåpor som vi sandpapprar, putsar och målar på. Jag ska slänga upp lite nya bilder så fort jag hinner.

Vi vill också passa på att tacka ETAB och Hydroscand för den hjälp vi har fått med hydraliken

Nu ligger dasher.se uppe för allmänn beskådan!

Äntligen fick vi wxWorks också, så nu börjar arbebet med att sätta upp en server för det. Det vi får vänta på nu är gnat för wxWorks. Vi är lovad att det ska komma inom en snar framtid.

Den nya huvuddatorn kom idag, en freescale lite 5200b. En riktigt trevlig sak, med en mpc5200b RISC processor på ~450MHz. Den klarar 760 MIPS, har en inbyggd FPU och dubbla CAN controllers.

Idag startade projeketet med en liten kickoff. Intresset är stort bland studenterna och alla är nyfikna på vart det här kommer att sluta.